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- Wed Feb 14, 2018 6:37 pm #73986 How do I connect a stepper motor in Wemos Mini, I'm following a tutorial for arduino and I'm not getting it, which pins should I use?

Wemos Mini model

See image below the wiring diagram on arduino.




Code

Code: Select all#include <Stepper.h>
 
const int stepsPerRevolution = 500;
 
//Inicializa a biblioteca utilizando as portas de 8 a 11 para
//ligacao ao motor
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,10,9,11);
 
void setup()
{
 //Determina a velocidade inicial do motor
 myStepper.setSpeed(60);
}
 
void loop()
{
 //Gira o motor no sentido horario a 90 graus
 for (int i = 0; i<=3; i++)
 {
 myStepper.step(-512);
 delay(2000);
 }
 
 //Gira o motor no sentido anti-horario a 120 graus
 for (int i = 0; i<=2; i++)
 {
 myStepper.step(682);
 delay(2000);
 }
 
 //Gira o motor no sentido horario, aumentando a
 //velocidade gradativamente
 for (int i = 10; i<=60; i=i+10)
 {
 myStepper.setSpeed(i);
 myStepper.step(40*i);
 }
 delay(2000);
}